《三坟》、《五典》、《八索》、《九丘》：四部书都是古书，已失传，内容不详。

穆王：周穆王。肆其心：放纵其野心。

将皆必有车辙马迹焉：想使自己的车辙马迹无处不有。

祭（zhài）公谋父：周公孙子，武公儿子，名谋父，周王卿士。

获没于祗宫：谋父做诗以谏穆王，打消了穆王的意图，穆王筑祗宫，并善终于祗宫。祗宫，穆王的别宫，在今陕西华县。

“若问远焉”二句：问倚相，他连《祈招》的诗都不知道，更不必说久远之事了。

“祈招之愔愔（yīn）”二句：祈招性情平和，不滥用武力，因此显示了周天子的好名声。愔愔，安和的样子。式，语首助词，无义。

“思我王度”三句：周王的举止，如金似玉一般坚重而完美。度，仪度，举止。

“形民之力”二句：使用民力财力，适度而已，不可放纵无度。按，子革用此诗劝灵王应量力而行，适可而止，如放纵其野心，后果将不堪设想。形，同“型”，衡量。醉饱之心，比喻放纵过度。