履：踩。以上见于《列子·汤问篇》。

“土”：《道藏》本、刘绩《补注》本作“王”。王良，春秋晋国善御马者。《史记·天官书》并作为星宿名。

唐、虞：唐尧、虞舜。

管、晏：即管仲、晏婴。春秋齐国名相。其事见《史记·管晏列传》。《汉书·艺文志》有《筦子》八十六篇和《晏子》八篇。

跖、荞：高诱注：“盗跖，孔子时人。荞，庄荞。楚威王之将军，能大为盗也。”按：《荀子·议兵》：“庄起，楚分而为三四。”疑指此事。

圣明的君主治理国家，就像造父驾驭车马一样：在马辔头、马衔上加以协调，在驭者的口中发布快慢的指令；在驭者的胸臆中端正尺度，在手掌中握住鞭子；在内心得到平和之气，在外部合乎马的心意；因此前进后退就像踏着笔直的绳墨一样，旋转曲折就像合乎圆规一样，选择道路达到远方，而气力还有剩馀，确实是得到了驾驭的奥妙。因此，权力势位，是国君的车子；公卿大臣，是人主的驷马。身子离开了车子的平稳，而双手不合驷马的心意，而能够不出现危险的，从古到今都是没有的。所以说车马不协调，王良也不能够到达千里之外；君臣不和谐，唐尧、虞舜也不能来治理国家。掌握规律来驾驭它，那么管子、晏婴的才智用尽也赶不上；明确职分来指示它，那么盗跖、庄荞的奸行便可以停止了。

夫据榦而窥井底，虽达视犹不能见其睛；借明于鉴以照之，则寸之分可得而察也。是故明主之耳目不劳，精神不竭，物至而观其象，事来而应其化，近者不乱，远者治也。是故不用适然之数，而行必然之道，故万举而无遗策矣。

榦：井栏。《道藏》本、刘绩《补注》本、《四库全书》本作“除”。《说文》：“除，殿陛也。”《广韵》“鱼”韵：“阶也。”即台阶。　达视：竭尽目力而视。　睛：目中瞳子。